特斯拉的自动驾驶系统近期事故频发，面临越来越多的审查。该公司正在积极向用户“推销”其更新版本的自动驾驶软件FSD。但在这一过程中，还需要克服一系列技术和工程方面的问题。

根据美国媒体报道，上周六得克萨斯州休斯顿的一辆特斯拉电动车在高速运行的情况下，撞上了一棵树上后起火，造成两名男子死亡。当地警方称，事故发生时并没有人在驾车，死亡的两人均为“乘客”，也就是说，当时这辆特斯拉是处于“无人驾驶”的状态。目前事故调查仍正在进行中。

美国国家公路交通安全管理局今年3月表示，已对特斯拉汽车的事故发起了至少27起调查，其中至少有3起车祸是最近发生的。

就在得克萨斯州的致命车祸发生的几小时前，特斯拉CEO马斯克（Elon Musk）还在社交媒体上为其自动驾驶系统进行宣传。他在Twitter上称：“特斯拉与自动驾驶结合发生事故的可能性比普通车辆低10倍。”

马斯克在1月曾表示，他希望从全自动驾驶软件中获得丰厚的利润。高级版本的FSD目前的售价为1万美元。马斯克预言：“汽车将能够以超过人类的可靠性驾驶汽车。”他还表示，全自动驾驶有望今年实现。

特斯拉一直在通过不断改进和完善自动驾驶软件FSD，从而收集足够的数据来证明自动驾驶比人工驾驶更加安全可靠。今年2月，在一次播客节目中，马斯克还表示，目前特斯拉辅助驾驶Autopilot的性能已经足够好。“除非您真的愿意，否则大部分时间您都不需要驾驶。”马斯克表示。但是，目前特斯拉的Autopilot和FSD并不能在缺乏人类驾驶员参与的情况下独立控制电动车。

但是，特斯拉方面律师在去年年底给加州车辆管理局（DMV）的一封信中明确表示：“Autopilot和FSD都不是自主驾驶系统。”特斯拉在其车主手册中也警告驾驶员：“当前启用的功能需要驾驶员的主动监督，并不能完全使车辆自动驾驶。”

尽管如此，很多特斯拉车迷和博主仍在社交媒体上分享人们长时间徒手驾驶特斯拉的视频，这些视频中有人在方向盘上假装睡觉甚至是没有人坐在驾驶员座位上。

由于涉嫌误导消费者，德国慕尼黑法院已经禁止特斯拉在广告中使用等同于“自动驾驶”和“全自动驾驶功能”等用词，认为这种语言不仅夸大了特斯拉自动驾驶的功能，会误导消费者，而且还会导致致命事故的发生。

与谷歌Waymo以及通用Cruise的自动驾驶依靠激光雷达和高清地图进行导航不同，特斯拉的全自动驾驶通过摄像头的视觉采集来完成。马斯克坚持 “纯视觉，无雷达” 的技术路线。他认为，视觉具有更高的精度，特斯拉已经开始在Autopilot系统上尽可能减少传感器的使用。

自动驾驶何时能够安全上路也是今年上海车展上行业最为关注的问题。针对目前自动驾驶的发展还存在哪些限制和挑战，国内激光雷达厂商禾赛科技CEO李一帆对第一财经记者表示：“不论是在激光雷达领域，还是Robotaxi领域，或是量产车领域，都面临同一个问题，就是大家从0到1走出来了，也就是说早期的验证和原型都没有问题了，但是如何完成1到10，甚至到100的产业化的路径，现在仍然不清晰。”

李一帆表示，未来几年从激光雷达角度来看，最需要解决的问题包括车规级的可靠性、功能安全、量产的一致性以及对成本的控制等问题。“整个行业来看，从概念到小批量的测试并不难做，但是到了大批量测试的时候，也就是数量级开始上升了，那么面临的体系升级的挑战会很大，包括工程上也会有很多挑战。”