新华社北京1月17日电（记者陈聪）随着医学技术的不断发展，机器人全膝人工关节置换术或将成为未来膝关节疾病治疗的新方向，给晚期膝关节疾病患者带来新希望。记者16日从北京协和医院了解到，该医院骨科林进教授、王炜医师团队近日成功完成我国首例机器人全膝人工关节置换术。

据了解，全膝人工关节置换术（TKA）是在人工髋关节成功应用于患者后逐渐发展起来的一种治疗膝关节疾病的新技术，是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法，但该手术向来以“技术要求高、操作难度大”著称，在手术难度分级中为最高级4级。

随着医学技术的发展，如何实现高难度手术的“降维”开展、研发TKA手术机器人成为国际学界的热点。然而，这一技术此前由国外研发的手术机器人垄断，国内尚无开展机器人全膝人工关节置换术的先例。此次北京协和医院手术打破了国外垄断，实现了手术机器人在我国人工膝关节领域的“零突破”。

据了解，该手术使用的HURWA机器人是我国自主研发、具有完全自主知识产权的医用机器人。林进介绍，此次“中国造”关节机器人包含机械臂台车与导航控制台两大组件，以及手术规划导航系统和附件，通过对人体关节手术相关领域的全息定位，解决全膝关节置换术的关键技术难点问题。

机器人在此次手术中发挥着怎样的作用呢？林进说：“我们将患者的个性化真实数据输入手术规划导航系统并‘注册’配准后，启动机械臂时只需要手指轻轻一推，即可实现六个截骨面的手术操作，在超出参数设定范围时还可以立即自动停机，大大保证了手术的精准性和安全性。”

近年来，外科机器人手术技术在中国快速发展。自1997年我国第一台医用机器人“主刀”手术取得成功后，截至2017年，我国已累计完成各类机器人手术达7万余台。